光速度不変原理とフェルマーの光学原理の違いは何か - p-fermat @ ウィキ

真空中・無重力系では同じです。
物質中・重力系でも長さは不変で、そのかわり光速は減少すると考えるのが光速度不変原理です。
物質中・重力系でも光速は不変で、そのかわり長さが増大すると考えるのがフェルマーの光学原理です。

フェルマーの光学原理のほうが一般的な法則と言えます。