やりたいことを書くところ - catchrobo_lightning @ ウィキ

こんなことが､やりたい！

･ブラシレスモーターを使いたい！
･↑のモータードライバを作りたい！
･非円形プーリ‐バネ系による自重補償機構を使いたい！　→論文見つけた

たぶん使うもの

･鉛蓄電池
･緊急停止スイッチ代わりに大容量のブレーカー