光速度不変原理はなぜ成立するか - p-fermat @ ウィキ

直線は最短距離だからです。

光(直線を定義するもの)は、その伝達の要する時間が最小の経路をとることになります。
これは幾何光学原理のフェルマーの光学原理です。
真空中、慣性系では光速度不変原理と同じです。