ライントレーサーを走らせる - mice @ wiki

最初に製作に入ったライントレーサーについてのページです。

このライントレーサーの目的は

• はんだづけの練習
• C言語に触れる
• マイコンの使い方を学ぶ
• 基本的な回路を理解する

です。

段階別にページを分けますので
順々に見ていってください。(ページが無い場合はまだ作ってないです。)

ソフトウェア編

1. 開発環境
2. 書き込んでみよう
3. Lesson1（出力）
4. Lesson2（While文）
5. Lesson3（入力とif文）
6. 中間テスト
7. Lesson4（タイマー割り込み）
8. Lesson5（AD変換器）
9. Lesson6（PWMとは）
10. 期末テスト

• 追試１
• 追試２

電気回路編

1. 電源
2. モータドライバ

ハード面での改良のヒント

• ギア比
• 電流
• センサ

• 書いて欲しいこととか、役に立ったこととか、間違ってるとことかもコメントくださいな。 -- yuta (2008-06-16 01:51:01)