Convert Rotate to Vector or Vector to Rotate

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#highlight(c){{
	string $obj = "aaa";
	/* get Matrix */
	float $m[] =  `xform -q -ws -matrix $obj`;
	
	/* convert to vector */
	float $p[] = {0,1,0};
	return pointMatrixMult($p, $m);
}}

Convert to Vector.

#highlight(c){{
	string $obj = "aaa";
	/* get Matrix */
	float $m[] =  `xform -q -ws -matrix $obj`;
	
	/* convert to vector */
	float $p[] = {0,1,0};
	return pointMatrixMult($p, $m);
}}

Vector to Rotate. Check below url.
[[Align Y Axis to Vector>http://www.fundza.com/mel/axis_to_vector/align_axis_to_vector.html]]