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作詞:森由里子 作曲:池毅 編曲:山本健司 歌:野沢雅子(悟空) 

でっかい青空 今日も飛ぶんだ
エヘヘゆかい いい気分
ドラゴンボール どこにあっても
行くぜファイト! まっしぐら
おもしろ仲間 できたしさ
何が起こるか いつもワクワク
旅はGOKIGEN 空もピカピカ
スリルだらけ 夢だらけ

びっくり仰天 敵の待ち伏せ
やるぞパンチ! どんと来い
危険なワナも なんのその
闘うたびに 勇気リンリン
風もGOKIGEN 腕が鳴る鳴る
見てよ オラの雲さばき
旅はGOKIGEN さあ出発だ
そんじゃ“じゃーに~!”また会おう
また会おう