CRSマイコン講座 @ ウィキ内検索 / 「構造体」で検索した結果
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第5回
...定 ポインタ? 構造体? そしてC++へ?
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プラグイン/ニュース
...兵防衛圏』奇跡の立体構造体験（インサイド） - Yahoo!ニュース - Yahoo!ニュース 「 アクセシビリティ は、プレイヤーだけの問題ではない 」：ゲーム業界でマイノリティ支援を行う J・ブラックハート氏（DIGIDAY［日本版］） - Yahoo!ニュース - Yahoo!ニュース 「モルカー」のかわいいゲーム？実は想像以上に“ガチ対戦”な作品がついにスイッチで登場（Game Spark） - Yahoo!ニュース - Yahoo!ニュース ゲーム界のサグラダ・ファミリアに潜入！スペースシム『Star Citizen』の宇宙は素晴らしく自由で魅力的だった【特集】（Game Spark） - Yahoo!ニュース - Yahoo!ニュース ユーチューバーがリアルで「イカゲーム」を再現、ハリウッド並予算で作られたYouTube動画がクリエイターに与える影響 - TechCrun...
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第12回
・モータドライバ ロボットを動かすにはモータを動かす必要があります。でも、マイコンのピンに直接モータをつなげるわけにはいきません。というのは、マイコンから出せる電流量は最大で40mAであるのに対し、皆さんがよく使うギヤボックスのモータ（260モータ）は最大で1.5Aとか流れるので、そんな事をやってしまうとマイコンが死んでしまいます。 そこで、登場するのが、モータドライバです。モータドライバとは、その名の通り、モータを動かす回路のことです。これを使うことで、マイコンからの少ない電流でモータを回すことができます。 ただ、モータドライバとは、モータを動かす回路の総称であり、その仕組みにはいろいろあります。 おおまかな構造としては、一般的にはHブリッジ回路の構造をしています。 みんなHブリッジを覚えてるかな？リモコン講座のときにやったはず！まぁ以下の回路だよね ロボットを動か...
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お役立ち関数・クラス(シリアル通信)
1. はじめに シリアル通信を行うクラスです。対象のマイコンはAtmega88シリーズですが、「Class_Serial.cpp」の中身を少し変えるだけで、他のマイコンにも使えます。 2. 使う準備 次の2つのファイルをAtmelStudioに読み込ませてください。ファイルを読みこませる方法は、AtmelStudioの使い方（応用編）の別ファイル関数の使い方という所に載っています。 ・Class_Serial.hpp ・Class_Serial.cpp 3. プログラミングについて 「Class_Serial.hpp」をインクルードしてください。シリアル通信を始める前にser0.begin()を呼び出します。引数はUBRRnレジスタに設定する値です。データシートで確認してください。serial0.println()で引数の文字列を改行文字をつけて送信します。...
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